《史记・魏其武安侯列传》：「两人相爲引重，其游如父子然，相得驩甚，无厌，恨相知晚也。」

《後汉书・第五伦传》：「伦始以营长诣郡尹鲜于褒，褒见而异之，署爲吏。临去，握伦臂诀曰：『恨相知晚。』」
▲ 亦作「恨相见晚」。
宋 文天祥《与山人黎端吉序》：「与痴儿说梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。」