唐 李靖《李卫公问对》卷上：「守车一队：炊子十人，守装五人，厩养五人，樵汲五人，共二十五人。」
宋 叶大庆《考古质疑》卷二：「古者车兼攻守。合而言之，皆曰革车。分而言之，曰革车，又曰轻车、重车……攻车用马，守车牛。攻车七十五人，守车二十五人。在攻车则曰甲士、曰步卒，在守车则曰徒。」