《诗・小雅・十月之交》：「黾勉从事，不敢告劳。」
王先谦《诗三家义集疏》谓「鲁『黾勉』作『密勿』。」

《汉书・刘向传》：「君子独处守正，不挠众枉，勉强以从王事……故其诗曰：『密勿从事，不敢告劳。』」
颜师古注：「密勿，犹黾勉从事也。」
南朝 梁 沈约《刘领军封侯诏》：「内参嘉谟，外宣戎略，密勿劬劳，诚力备尽。」
宋 曾巩《祭欧阳少师文》：「椟敛兵革，天清地谧，日进昌言，从容密勿，开建国本，情忠力悉。」
清 顾炎武《乾陵》诗：「弥缝由密勿，回斡赖元功。」