《史记・司马穰苴列传》：「﹝司马穰苴﹞乃斩其仆，车之左驸，马之左骖，以徇三军。」
司马贞索隐：「『驸』当作『軵』，并音『附』，谓车循外立木，承重较之材。」
张守节正义：「刘伯庄云：『驸者，箱外之立木，承重校者。』」