《公羊传・僖公七年》「夏，小邾娄子来朝」
汉 何休注：「时附从霸者朝天子，旁朝罢行进。」
徐彦疏：「今朝鲁而谓之旁朝者，正以诸侯之法，五年一朝天子，但是常事，故不书之；欲对朝王爲正朝，故谓之旁朝。」