《史记・秦始皇本纪》：「及至秦王，续六世之余烈……执棰拊以鞭笞天下，威振四海。」
王念孙《读书杂志・汉隶拾遗・武梁石室画像三石》：「『子骞衣寒，御车失棰。』棰与『箠』同。《说文》箠，击马箠也，字或作『棰』。」参见「棰策」。