《北齐书・杨愔传》：「侃虽奉迎车驾北渡，而潜欲南奔，愔固谏止之，遂相与扈从达建州。」
唐 宋之问《扈从登封途中作》诗：「扈从良可赋，终乏掞天才。」
唐 封演《封氏闻见记・卤簿》：「百官从驾谓之扈从，盖臣下侍从至尊，各供所职，犹仆御扈养以从上，故谓之扈从耳。」

《新唐书・张镐传》：「玄宗西狩，镐徒步扈从。」
宋 叶适《息虚论・亲征》：「寇准决策，扈从渡河，六师驩动用命。」

《明史・何文辉传》：「会车驾幸汴梁，召文辉扈从，因命爲河南卫指挥使。」