《云笈七签》卷六一：「诸步纲起於三步九迹，是谓禹步，其来甚远，而夏禹得之，因而传世……其法先举左，一跬一步，一前一後，一阴一阳，初与终同步，置脚横直互相承如丁字形，亦象阴阳之会也。」
唐 李白《至陵阳山登天柱石》诗：「步纲绕碧落，倚树招青童。」
宋 林逋《寄玉梁施道士》诗：「氲氲颢气朝胎息，熠熠辰辉夜步纲。」