《左传・昭公十三年》：「是故明王之制，使诸侯岁聘以志业，间朝以讲礼。」

《国语・鲁语上》「是故先王制诸侯，使五年四王，一相朝」
三国 吴 韦昭注：「贾侍中云：『王，谓王事天子也。岁聘以志业，闲朝以讲礼，五年之间四聘於王，而一相朝。』……《礼记》曰：『诸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘。』五年一朝谓此也。」