《晋书・舆服志》：「画轮车，驾牛，以彩漆画轮毂，故名曰画轮车。上起四夹杖，左右开四望，绿油幢，朱丝络，青交路，其上形制事事如辇，其下犹如犊车耳……自灵 献以来，天子至士遂以爲常乘。」

《南齐书・高帝纪上》：「是日宋帝逊于东邸，备羽仪，乘画轮车，出东掖门。」

《资治通鉴・齐高帝建元元年》引此文，胡三省注曰：「画轮车者，车轮施文画也。」

《宋史・舆服志一》：「羊车，古辇也，亦爲画轮车，驾以牛。」