《左传・成公二年》：「不使命卿镇抚王室。」
杨伯峻注：「『命卿』，由周王室加以任命之卿。《礼记・王制》：『大国三卿，皆命于天子；次国三卿，二卿命于天子。』可见『命卿』制度之一斑。」

《汉书・王嘉传》：「『故继世立诸侯，象贤也。』虽不能尽贤，天子爲择臣，立命卿以辅之。」
颜师古注：「命卿，命於天子者也。」