古代儒家关於《周易》卦形来源及《尚书・洪范》「九畴」创作过程的传说。《易・系辞上》：「河出图，洛出书，圣人则之。」河，黄河。洛，洛水。据汉儒孔安国、刘歆等解说：伏羲时有龙马出於黄河，马背有旋毛如星点，称作龙图。伏羲取法以画八卦生蓍法。夏禹治水时有神龟出於洛水，背上有裂纹，纹如文字，禹取法而作《尚书・洪范》「九畴」。见《书・顾命》《洪范》之孔传、《汉书・五行志上》。古代认爲出现「河图洛书」是帝王圣者受命之祥瑞。
《汉书・翟义传》：「河图雒书远自昆仑，出於重野……此乃皇天上帝所以安我帝室，俾我成就洪烈也。」
《三国志・魏志・文帝纪》「君其祗顺大礼，飨兹万国，以肃承天命」
裴松之注引《献帝传》：「河图洛书，天命瑞应。」
清代有的学者认爲是图经、地志。清 黄宗羲《万公择墓志铭》：「河图洛书，先儒多有辨其非者；余以爲即今之图经、地理志也。」按，今人韩永贤以爲河图洛书是上古游牧时期的气象图和方位图。见《内蒙古社会科学》1988年第2期。