《周礼・天官・司裘》：「王大射，则共虎侯、熊侯、豹侯，设其鹄。」
贾公彦疏：「熊侯者，以熊皮饰其侧，七十步之侯，诸侯射之也。」
唐 韦应物《始建射侯》诗：「虎竹忝明命，熊侯始张皇。」