《周礼・考工记・輈人》：「熊旗六斿，以象伐也。」
郑玄注：「熊虎爲旗，师都之所建。伐属白虎宿，与参连体而六星。」
孙诒让正义：「《司常》云：『熊虎爲旗。』此云熊旗者，举熊以赅虎。」

《後汉书・舆服志上》：「熊旗六斿，五仞齐肩，以象参伐。」