《管子・宙合》：「怀绳与准钩，多备规轴，减溜大成……多备规轴者，成轴也。」
尹知章注：「规者正圆器，轴者转规……方主严刚，圆主柔和，今用规者，施恩引物也。」
清 方苞《谢季方传》：「盖天下後世欲明妇顺者，不可不更备此规轴也。」