《续资治通鉴・元顺帝至正十九年》：「造吕公车、仙人桥、长木梯、懒龙爪，拥至城下，高与城齐，欲阶之以登。」

《明史・朱燮元传》：「数千人拥物如舟，高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披发仗剑，上载羽旗，中数百人挟机弩毒矢，旁翼两云楼，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。燮元曰：『此吕公车也。』」