《诗・魏风・汾沮洳》：「美无度，殊异乎公路。」
郑玄笺：「公路，主君之軞车，庶子爲之，晋 赵盾爲軞车之族是也。」
孔颖达疏：「公路与公行一也，以其主君路车，谓之公路。」参见「公行」。