《书・舜典》：「帝曰：『皋陶，蛮夷猾夏，寇贼奸宄，汝作士。』」

《论语・颜渊》：「舜有天下，选於众，举皋陶，不仁者远矣。」

《荀子・非相》：「皋陶之状，色如削瓜。」
唐 李白《鲁郡尧祠送窦明府薄华还西京》诗：「何不令皋繇拥篲横八极，直上青天扫浮云。」
清 黄遵宪《赤穗四十七义士歌》：「国家明刑有皋繇，定知四十七士同作槛车囚。」
鲁迅《故事新编・理水》：「你竟这样的侮辱我！说我不是人！我要和你到皋陶大人那里去法律解决！」