《朱子语类》卷一三五：「﹝申屠嘉﹞乃高祖时踏弩之卒，想亦一朴直人。」
宋 吴自牧《梦粱录・社会》：「武士有射弓踏弩社，皆能攀弓射弩，武艺精熟。」

《水浒传》第二三回：「只见这十个乡夫，都拿着钢叉、踏弩、刀、枪，随即拢来。」