《北史·裴仁基传》：「仁基少骁武，便弓马。平陈之役，以亲衞从征，先登陷阵，拜仪同，赐物千段。」

《通典·职官十》：「隋初左右衞大将军各一人，将军各二人，又各统亲衞。炀帝改左右衞爲左右翊衞。」原注：「又加置亲衞，并领勳武三衞。炀帝改三衞爲三侍，非翊衞府皆无三侍。」

《朱子语类》卷一一二：「唐之朝廷有亲衞，有勳衞，有翊衞。亲衞则以亲王侯之子爲之，勳衞则以功臣之子弟爲之，翊衞则惟其所选。」参阅《续通典·职官十》。