《宋书・张畅传》：「时历城众少食多，安北中兵参军沈庆之建议，欲以车营爲函箱阵，精兵爲外翼，奉二王及妃媛直趋历城；分兵配护军萧思话留守。」
清 魏源《圣武记》卷十一：「岳锺琪进车营法，仿邱濬旧制而损益之。其车广二尺，长五尺，一夫推车，四夫夹护之。五车爲伍，廿车爲乘，百车爲队，千车爲营。行以载粮械，夜则团聚爲营。」