《周礼・夏官・齐右》：「凡有牲事则前马。」
郑玄注：「王见牲则拱而式，居马前却行备惊奔也。」

《国语・越语上》：「然後卑事夫差，宦士三百人於吴，其身亲爲夫差前马。」
韦昭注：「前马，前驱，在马前也。」
清 昭槤《啸亭杂录・金川之战》：「众惊曰：『果我岳公也！』皆伏地请降，争爲前马，导入帐中，手茶汤进。」