《诗・大雅・韩奕》：「其赠维何？乘马路车。」
郑玄笺：「人君之车曰『路车』。」
高亨注：「贵族所乘的一种车。」

《汉书・郊祀志上》：「诏有司增雍 五畤路车各一乘。」

《周书・苏亮传》：「朝廷以其作牧本州，特给路车、鼓吹。」

《左传・桓公二年》「大路越席」
唐 孔颖达疏：「路，训大也。君之所在以大爲号，门曰『路门』，寝曰『路寝』，车曰『路车』；故人君之车，通以路爲名也。」