《周礼・地官・鼓人》：「以路鼓鼓鬼享。」
郑玄注：「路鼓，四面鼓也。」
唐 皮日休《九夏歌・肆夏》：「杳杳阴竹，坎坎路鼓。」鼓，一本作「鼓」。
宋 赵彦卫《云麓漫钞》卷二：「王执路鼓，诸侯执贲鼓，将军执晋鼓。」
清 孙诒让《＜周礼正义＞序》：「大司寇大仆树肺石，建路鼓，以达穷遽。」