《周书·宣帝纪》：「皇帝衍称正阳宫，置纳言、御正、诸衞等官，皆准天台。」

宋高承《事物纪原·环卫中贵·诸卫》：「秦有衞尉，掌门衞，则衞亦先秦之旧制尔。晋武重兵官，选清重之士置中军以统诸宿衞，此诸衞之始也。」

宋周煇《清波别志》卷下：「汉魏以降，有大驾、法驾、小驾之仪；至唐又分殿中诸衞、黄麾等仗。」