《周礼・考工记・輈人》：「是故大车平地，既节轩挚之任，及其登阤，不伏其辕，必缢其牛。」
孙诒让正义：「《玉篇・车部》云：『前顿曰挚，後顿曰轩。』王宗涑云：『大车前重後轻，行平地时，节其任载，俾之轻重适均，不至畸轻畸重也。』」参见「轩轾」。