《左传・成公二年》：「司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。」
杜预注：「候正，主斥候。」

《周书・尉迟迥传》：「隋文帝又使候正破六汗裒诣迥喻旨。」

《资治通鉴・陈宣帝太建十二年》：「周天元如同州，增候正、前驱、式道候爲三百六十重，自应门至於赤岸泽，数十里间，幡旗相蔽，音乐俱作。」
胡三省注：「候正，主候望。」