《周礼・夏官・道右》：「道右掌前道车，王出入，则持马陪乘，如齐车之仪。」
郑玄注：「道车，象路也，王行道德之车。」
宋 欧阳修《续作永昭陵挽词》之一：「王者居尊本无外，由来天下以爲家。六龙白日乘云去，何用金钱买道车。」