《诗・小雅・出车序》：「《出车》，劳还率也。」
孔颖达疏：「作《出车》诗，劳还帅也。谓文王所遣伐玁狁、西戎之将帅，以四年春行，五年春反。於其反也，述其行事之苦以慰劳之。」