《汉书・百官公卿表上》：「中尉，秦官，掌徼循京师，有两丞、侯、司马、千人。武帝 太初元年更名『执金吾』。」
颜师古注：「应劭曰：『吾者，御也，掌执金革以御非常。』金吾，鸟名也，主辟不祥。天子出行，职主先导，以御非常。故执此鸟之象，因以名官。」
晋 崔豹《古今注》：「车辐棒也。汉朝『执金吾』，『金吾』亦棒也。以铜爲之，黄金涂两末，谓爲『金吾』。」
唐 白居易《东南行一百韵》：「醉曾冲宰相，骄不揖金吾。」

《辽史・仪卫志四》：「金吾、黄麾六军之仗，辽受之晋，晋受之後唐，後唐受之梁唐，其来也有自。」
清 周亮工《御沟桥樱桃》诗：「长安侠少旧金吾，立马墙头自弹乌。」