南朝 梁 江淹《萧骠骑上顿表》：「但遂玉辂躬临，云跸亲驾。」
胡之骥注：「跸，天子之驾也。」
隋炀帝《还京师》诗：「云跸清驰道，雕辇御晨晖。」
唐 刘宪《奉和韦嗣立山庄侍宴应制》：「云跸岩间下，虹桥涧底盘。」