《谷梁传・庄公二十五年》：「天子救日，置五麾，陈五兵五鼓。诸侯置三麾，陈三鼓三兵。」
杨士勋疏：「五兵者，徐邈云：『矛在东，戟在南，钺在西，楯在北，弓矢在中央。』」按：天子五鼓爲东方青鼓，南方赤鼓，西方白鼓，北方黑鼓，中央黄鼓。诸侯三鼓者去黑黄二鼓，则知三兵当去楯及弓矢。