《诗・小雅・车攻》「我马既同」
毛传：「田猎齐足，尚疾也。」

《汉书・扬雄传上》：「骋骅骝以曲艰兮，驴骡连蹇而齐足。」
颜师古注：「言使骏马驰骛於屈曲艰阻之中，则与驴骡齐足也。」
三国 魏 曹丕《典论・论文》：「咸以自骋骥騄於千里，仰齐足而并驰。」
清 陈康祺《郎潜纪闻》卷八：「贝子急上马，万骑齐足，顷刻至隘口。」