《楚辞・九歌・云中君》：「龙驾兮帝服，聊翱游兮周章。」
王逸注：「言天尊云神，使之乘龙。」后泛指神仙的车驾。唐 元稹《古决绝词》：「虹桥薄夜成，龙驾侵晨列。」
唐 吴筠《游仙》诗之一：「龙驾朝紫微，後天保令名。」