《周礼・地官・保氏》「四曰五驭」
郑玄注引汉 郑司农曰：「五驭，鸣和鸾，逐水曲，过君表，舞交衢，逐禽左。」
贾公彦疏：「『鸣和鸾』者，和在式，鸾在衡。案《韩诗》云：『升车则马动，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应。』」