《诗・大雅・公刘》：「其军三单，度其隰原，彻田爲粮。」
毛传：「三单，相袭也。」
郑玄笺：「大国之制三军，以其余卒爲羡。今公刘迁於豳，民始从之，丁夫适满三军之数。单者，无羡卒也。」
胡承珙後笺：「三单者，即《周礼》凡起徒役，无过家一人之谓。盖止用正卒爲军，不及其羡，故曰单。三军，故曰三单。《传》又云『相袭』者，相袭犹言相代，则三单之中尚有更休叠上之法。其不尽民力如此。此公刘之所以爲厚也。」