《史记・天官书》「其西有句曲九星，三处罗：一曰天旗，二曰天苑，三曰九游。」
唐 张守节正义：「九游九星，在玉井西南，天子之兵旗，所以导军进退，亦领州列邦。并不欲摇动，摇动则九州分散，人民失业，信命一不通，於中国忧。以金、火守之，乱起也。」
南朝 梁 刘孝绰《答云法师书》：「昔戈盾夹车，备不虞於周后；兵旗引驾，防未然於汉君，斯皆执心黄屋，瑞无绀马，事极寰寓之中，理隔天人之外。皇上自兹善觉，降迹阎浮，以住地之心，行则天之化，故能慈导三有，仁济万物。」