北周 庾信《道士步虚词》之六：「东明九芝盖，北烛五云车。」
倪璠注引《汉武帝内传》：「汉武帝好仙道，七月七日夜漏七刻，王母乘云车而至於殿。」
唐 王维《奉和圣制幸玉真公主山庄因题石壁十韵之作应制》诗：「还瞻九霄上，来往五云车。」