《周礼・考工记・輈人》：「劝登马力，马力既竭，輈犹能一取焉。」
郑玄注：「马止，輈尚能一前取道，喻易进。」
孙诒让正义：「輈和则势利於进，故马力虽竭，而爲輈和所趋，犹能进取，若不能自己也。王宗涑云：马行欲止，是其力竭也，然以輈注之，故不得遽止，犹必前行数步，此之谓一取。」