《隋书・礼仪志五》：「指南车，大驾出，爲先启之乘。汉初，置俞儿骑，并爲先驱……後废其骑而存其车。」亦省称「俞骑」。
晋 左思《吴都赋》：「俞骑骋路，指南司方。」参见「俞儿」。