《汉书・百官公卿表上》：「中垒校尉掌北军垒门内，外掌西域。屯骑校尉掌骑士。步兵校尉掌上林苑门屯兵。越骑校尉掌越骑。长水校尉掌长水 宣曲 胡骑。又有胡骑校尉，掌池阳 胡骑，不常置。射声校尉掌待诏射声士。虎贲校尉掌轻车。凡八校尉，皆武帝初置，有丞、司马。自司隶至虎贲校尉，秩皆二千石。」
东汉 灵帝又置西园八校尉。後通称将佐爲八校。汉 应瑒《西狩赋》：「双翼伉旌，八校祖分。」
唐 王维《奉和圣制登降圣观应制》诗：「山川八校满，井邑三农竟。」