《周礼・夏官・司弓矢》：「掌六弓四弩八矢之法……凡矢，枉矢、絜矢利火射，用诸守城车战；杀矢、鍭矢，用诸近射田猎；矰矢、茀矢，用诸弋射；恒矢、庳矢，用诸散射。」
郑玄注：「此八矢者，弓弩各有四焉，枉矢、杀矢、矰矢、恒矢，弓所用也，絜矢、鍭矢、茀矢、庳矢，弩所用也。」