《史记・封禅书》：「二年，东击项籍而还入关，问：『故秦时上帝祠何帝也？』对曰：『四帝，有白、青、黄、赤帝之祠。』高祖曰：『吾闻天有五帝，而有四，何也？』莫知其说。於是高祖曰：『吾知之矣，乃待我而具五也。』乃立黑帝祠，命曰北畤，有司进祠，上不亲往。」